J’ai passé plusieurs mois à étudier le sujet des robots de ménage. J’ai une maison avec plusieurs niveaux et la possibilité de gérer jusqu’à quatre cartes étaient importantes pour mes besoins. Sur le papier, le rapport qualité prix est très correct et le bon de réduction temporaire a fini de me décider.
On peut installer l’application Roborock sur son téléphone avant de recevoir le robot ! J’ai reçu le Qrevo S le 2 mars après avoir profiter d’un très intéressant bon de réduction Amazon.
Préparation de la station
Il faut installer le sac à poussière et remplir d’eau propre le réservoir de gauche. Celui de droite recueillera l’eau sale. Il est conseillé de laisser de la place à gauche et à droite de la station. Cette précaution est inutile, vous pouvez la mettre contre un meuble (laisser un espace de trois centimètres !).
Préparation du robot
Il faut mettre en place les serpillières sur les patins et fixer les patins au robot ce qui ne présente pas de difficulté.
Connexion au wifi
Le processus est réellement simple et bien guidé. Il y a un QR code dans le robot, il suffit de le scanner. Il faudra sélectionner votre wifi et rentrer votre mot de passe dans l’application.
Cartographie
Pour la cartographie, il faut ouvrir toutes les portes du niveau à cartographier. Dans une pièce de taille moyenne et pas trop encombrée, le robot va vers le milieu de la pièce, fait deux où trois déplacements pendant le repérage avec son lidar et se dirige avec méthode vers une porte pour passer à la pièce suivante.
Dans la carte du niveau, chaque pièce a une couleur et pourra être qualifiée ensuite (cuisine, séjour, couloir, chambre, salle de bains…). Pour chaque pièce, il sera possible de mettre des options de nettoyage différentes (puissance d’aspiration, nombre de passage, lavage approfondie…).
Si vous avez plusieurs niveaux, vous refaite l’opération sur chaque niveau en posant le robot ou vous voulez. Il reviendra à la même place quand il aura fini la cartographie.
Station de base
Il y a un sac pour la poussière que je n’ai pas changé depuis sa mise en route et il y a un sac de rechange. Il y a également un jeu de serpillières de rechange. Les bacs de réserve d’eau, propre et sale, permettent une autonomie d’une bonne semaine pour mon usage. Quand il n’y a plus d’eau, vider l’eau sale, nettoyer le bac à eau sale, remplir le bac d’eau propre, passer une éponge très propre sur le robot, les capteurs et la base prend un quart d’heure.
Nettoyage du niveau où se trouve la station
Il faut préciser que je ne fais pas aspiration + lavage en même temps. Je sépare les opérations pour un meilleur résultat. Elles peuvent cependant s’enchaîner par programmation très simple.
Le robot commence par les bords de la pièce dans le sens inverse des aiguilles d’une montre puis l’intérieur. Son parcours est visualisable sur la carte dans l’application. Quand une petite zone n’a pas été aspirée au sein d’un espace plus large qui est terminé, le robot le sait et il finira par y aller. Son IA est performante. Quand il a fini d’aspirer, il rentre à la base et vide sa cassette à poussière dans le sac à poussière ; cette opération est un peu bruyante mais ne dure qu’une trentaine de secondes.
Pour le lavage, le robot lave ses serpillières avant de partir laver le sol. En cours de lavage, il va rentrer à la base pour nettoyer les serpillières. Le temps de travail avant nettoyage des serpillières est paramétrable (de 10 à 25 minutes). Personnellement, j’ai choisi dix minutes. A la fin du lavage, le robot rentre à la base, lave les serpillières et va les sécher à l’air chaud (durée de séchage de 2 à 4 heures).
Nettoyage d’un autre niveau que celui de la station
Le robot ne va pas monter les escaliers pour changer de niveau. Il faut toujours choisir la carte du niveau sur lequel on souhaite travailler.
Aspiration : on choisit d’aspirer le niveau, le robot sort de la station, tente de se repérer et dit qu’il n’y arrive pas ! Il faut attraper le robot à deux mains (il est un peu lourd) monter les marches et poser le robot sur le niveau à aspirer et relancer la commande. Quand il aura fini d’aspirer le niveau, il reviendra exactement à l’endroit où vous l’aviez posé. Ensuite, il faut le ramener devant la base et lui delander de retourner à la base. Il va se repérer et rentrer. Attention, il ne sait plus qu’il doit vider sa cassette à poussière mais en choisissant « station » dans l’application vous allez commander le vidage de la cassette à poussière.
Lavage : le processus sera le même mais si le niveau est important le robot ne pourra pas revenir à la base pour laver ses serpillières. La première chose à faire c’est de modifier l’intervalle de lavage des serpillières (de 10 à 25 minutes) pour le mettre au maximum. Ensuite, vous n’allez pas forcément laver le niveau en entier mais le faire en plusieurs fois. Pour cela vous aller travailler au niveau pièce. Une, deux, trois ou plus en même temps selon leur taille en les sélectionnant sur la cartographie du niveau. Il faudrait faire quelques tests que je n’ai pas fait.
Tout le reste fonctionne comme pour l’aspiration. Il faudra emmener le robot en le portant à deux mains puis le ramener devant sa base à la fin et aussi commander le lavage des serpillières quand il sera rentré dans sa base parce que, ici aussi, il a oublié ce qu’il était allé faire !
Quelques soit le niveau, on peut travailler par pièce et c’est très pratique. On peut aussi travailler par zone en délimitant un espace, celui de la table où l’on mange et passer le robot aspirateur après le repas par exemple.
Application Roborock
Je trouve que l’application est bien conçue, assez ergonomique et après un peu d’utilisation on s’y retrouve facilement.
Que font les robots qui coûtent deux fois plus chers ?
Ils ont une plus grande puissance d’aspiration (plus du double parfois), ils lavent au plus près des murs avec une serpillière qui se déploie sur un bras, ils lavent les serpillières à l’eau chaude, ils sont plus efficaces sur les tapis et les moquettes, ils possèdent une caméra avec retour sur le téléphone. Mais… ils lavent le sol à l’eau froide comme le Qrevo S.
Mon bilan
Tout d’abord, je n’ai ni moquette, ni tapis, ni animaux et… les enfants ont quitté le nid !
Il faudra acheter des kits de rechanges pour les sacs, les serpillières, le balais rotatif… Dans l’application, le niveau d’usure des différents éléments est indiqué. L’achat n’est pas urgent.
Quand on a plusieurs niveaux avec des marches, il y a une gestion un peu contraignante et il ne faut pas oublier qu’au retour à la station de base le robot a oublié pourquoi il était parti ! Le travail sur plusieurs niveaux est le point le plus complexe mais déplacer toute la station serait un non sens.
Il faut de temps en temps refaire un nettoyage manuel mais sa fréquence dépend des conditions d’usage de votre habitation.
En presque deux mois, mon robot a fait 25 heures de travail et plus de 1700 m² de nettoyage (aspiration ou lavage). J’en suis très satisfait.
Conclusion
Ma maison est toujours propre ! Le Qrevo S est un très bon robot de milieu de gamme selon les standards du marché mais, à l’usage, je me demande juste pourquoi je ne l’ai pas acheté plus tôt.
